1538 in der Südwestecke der Kirchheimer Stadtbefestigung begonnene Festungsanlage, mit bescheidenerem Aufwand nach 1554 vollendet. Ab 1628 Witwensitz der württembergischen Herzöge.

Ende des 18. Jahrhunderts für die Bedürfnisse Franziskas von Hohenheim, der zweiten Frau des Herzogs Carl Eugen, umgestaltet und möbliert.

1985/1997 nach der Restaurierung der Fürstenzimmer wieder im Stil von Directoire und Empire mit den originalen Möbeln Franziskas von Hohenheim eingerichtet.

Bild: Südflügel mit Achtecksaal und Fürstenzimmern