Geschichte der Burg

Die gegenwärtige Anlage wurde vermutlich in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts in frühgotischen Formen errichtet. Trotz der Zuweisung eines zähringischen Ministerialengeschlechts zur Burg (nachgewiesen am Anfang des 12. Jh.) ist nicht belegt, wer der Bauherr dieser Anlage des 13. Jahrhunderts war.
Vermutlich ein Zweig dieser Ministerialen von Lützelhardt wechselte in Mitte des 12. Jahrhunderts in die staufische Ministerialität und stieg im Verwaltungsdienst in Italien zur Edelfreiheit auf.