Deutschordenskommende,
auf eine Schenkung des Reichskämmerers Heinrich von
Bigenburg 1264 an den Orden zurückgehend. Der Reichtum
der Kommende Altshausen gab ihr seit dem 15. Jh. den Sitz
des Landkomturs der Ballei Elsass-Schwaben-Burgund.
1729 - 1733 wurde mit einem großzügig geplanten
barocken Neubau der Komturei begonnen, von dem jedoch nur
Marstall, Torbau, Reitschule, Orangierie und Wirtschaftsgebäude
ausgeführt wurden.
1806 wurde sie württembergisch und dient seit 1919
der katholischen Linie der Herzöge von Württemberg
als Wohnsitz.
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